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　　磁 力驱 动技 术 在 ２ ０世纪 ３ ０年 代 被 人 们 提 出 ， 在７ ０年 代得 到发 展 ， 逐 步应 用 在 丁 业 中． 并 在计 算

　　量 进行 修正 生成 功用 代码 ， 体系 的核 心 ， 口程 序 是 接

　　封 装在 处 程序 中 ， 系 统 的关 键 ． 是 处理 程序 的运 行 根 据项 目不 Ｉ ， 用不 的外部 子程 序 ， 石调 ＝ Ｉ 进行 模型 建 立 或有 限元 剖析 ．

　　收 稿 日期 ： ０ ０—０ ２１ ９—１ ５ 基 金 项 目 ：国 家 自然科 学 基 金资 助 项 Ｈ（０ ７ ００） ５７ ６ ４ 作者简介：丛小青（９ ６ ） 女 ，［ １６ ～ ， ｆ 尔妓海人， Ｉ 副研究员 （ｄ ＠ｕ ｅｕ ｔ ， ３ ｑ ｌ ．ｍ） 首要从事流体机械规划研 究． ｔ 钱 玉 琴 （ ９５ ） 女 ， 江 湖 州 人 ， 士 研 究 生 （ ｉｎｅ １３５ ｓ ａｃｎ） 主 要 从 事 流体 机 械 设 计研 究 １ ８－ ， 浙 硕 ｑａｒｎ２４ ＠ ｉ ｏ３ ， ｎ

　　ｍｏ ｅｉ ｇ ａ ａ ａ ｔｉ ｎ ｔ ｌｍｅ ｔ ｎ ｔｃ ｕ ｌｒ ａｉｅ ｔ ｅａ ｔ — ｄ ｌｎ ｎ ｓ ｅ ｌｎ ｆｅ ｅ ｄ ｌｎ ｎｄ ｐ ｒ ｍｅｒｃ ｆ ｉｅｅ ｅ ｎ ，ａ ｄ ｉ ｏ ｈｅ ｌｚ ｈ ｕ ｏ ｍｏ ｅ ｉｇ ａ ｄ ａ ｓ ｍｂ ｉ ｇ ｏ ｖ ｒ ｉ ｙ ｐ ｒｓ ｏ ｈ ｇ ｅｉ ｒｖ ｕ ｋｙ． Ｂａ ｅ ｎ ＡＮＳ ｏｔ ｒ ａ ｔ ｆｔ ｅ ｍａ ｎ ｔｃ ｄ ｉｅ ｑ ｉ ｌ ｓｄｏ ＹＳ ｓ ｆ ｗａｅ，ｔ ｅ ｓｕｄ ｅ ｖ ｃｏ ｔ ｎｉ ｌｍｅｈｏ ｈ ｔ ｙ ｕｓ ｅ ｔｒｐｏｅ ｔ ｔ ｄ ａ ａ ｄ ｓ ａ ａ ｏ ｅ ｉ ｌｍｅｈ ｄ ｔ ｉ ｍｏ ｌ ｆｔｅ ｍａ ｎ ｔ ｉｌ ｆｃ ｌｎ ｅ ｙ ｅ ａ ｉｌｍａ ｎ ｔｃ ｎ ｃ ｌｒｐ ｔｎｔ ｔ ｏ ｏ ｂｕｌ ２Ｄ ｄｅｓｏ ｈ ｇ ｅｉ ｆｅｄ ｏ ｙｉ ｄ ｒ ｔｐ ｄ ｒ ｄ ａ ｇ ｅｉ ａ ｄ ｃ ｄ ｉ ｅ ，ｔ ｅ ｏ ｔ ｅ ｓ ｌ ｔｏ ｏ ｕ ａｉｎ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉｈ ｉｔｉｕ ｉ ｎ ｏ ｇ ｅｉｉ ｅ，ｈ ｉｔｉ ｕ ｉｎ ｒｖ ｒ ｈ ｎ ｄ ｈ ｏｕ ｉ ｎ ｃ ｍｐ ｔｔｏ ｎ ｎ ｌｓｓｔ ｅ ｄｓｒｂ ｔｏ ｆｍａ ｎ ｔｃ ｌｎ ｔ ｅ ｄ ｓｒｂ ｔｏ ｏ ｇ ｅ ｉ ｎ ｕ ｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ｓｚ ｆｔ ｅ ｆｍａ ｎ ｔｃ ｉ ｄ ｃｉ ｎ ｈ ｉｅ ｏ ｈ ｍｏ ｎｏ ｇ ｅ ｉ ｏ ｃ ． Ａ ｅ ｌ ｔｏ ｇ ｅｉ ｒｖ ｒ ｏ ｍｅ ｔ ｆｍａ ｎ ｔ ｆ ｒ ｅ ｃ ｔｍｐ ａｅ ｆ ｒｍａ ｎ ｔｃ ｄ ｉ ｅ ｓ

　　ｓ ｓｅ ，ｕ ｄ ｒｄｆｅ ｅ ｅ ｉ ｎ ｐ ｒｍｅｅ ｓ，ｉ ｄｖ ｎ ａ ｅ ｕ ｒｔ ｅ ｍａ ｎ ｔｃ ｄ ｉ ｅｏ ｒ ｂ ｌｈ ｄ ｌ ｙｔｍ ｎ ｅ ｉ ｒｎｔｄ ｓｇ ａ ａ ｔｒ ｆ ｓａ ａ ｔｇ ｏ ｓｆ ｈ ｇ ｅｉ ｒｖ ｒｔｅ ｕｉ ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｏ ｄ ｆｓ ， ａ ｄ ａ Ｄ，ｏ ｔ ｆｎ ｔｅｅ ｎｓｍｕ ａ ｉｎ ｎａｙ ｉ ｔ ｔ ｘ ｌｒ ｄ ｌｗｅ ｏ ｓ ｍｐｔ ｎ ｉｈ ｒ ａ ｔ ｎ ｃ ｒ ｎ ｈｅ ｉ ｉ ｅ ｌ ｍｅ ｔ ｉ ｌ ｔ ａ ｌｓｓ，ｈａｅ ｐ ｏ ｅ ａ ｏ ｒ ｃ ｎ ｕ ｏ ｉ ｈ ｇ ｅ ｏ

　　Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｆ ｒ ｍ ａ ｎ ｔ ｉ ｅ ｙ ｔ ｍ ｆｍ ａ ｎ ｔ ｕ ｐ ｉ ｌ ｔｏ ｏ ｇ ｅ ｉ ｄｒｖ ｒ ｓ ｓｅ ｏ ｇ ｅ ｉ ｐ ｍ ｃ ｃ

　　Ｃ ｎ ｉｏｉｇ ｉｎＹ ｑｎ Ｚ ａ ｇＸａ ｃｕ ， ｎ ｉｅ ｏ ｇＸａ ｑ ，Ｑａ ｕｉ ， ｈ ｎ ｉｏｈ ｎ Ｗａ ｇＬ ｉ ｎ ｗ

　　种方 式反 馈 给用 户 ， 以 Ｇ Ｉ的形 式 显 示 图形 和 以 即 Ｕ

　　条件 激 活的 事情进 行 判别 ， 在条 件 为真 的状况 下 ， 才 能 完成某 项 功用 ．

　　ｄ ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １７ ｏ ： ３ ６ ／．ｓ ． ６ ４—８ ３ ．０．２ ０ ５ ０ ｓ ５ ０ ２ １ ０ ．０ Ｉ

　　ｆ 蓐 大： 瓣 功 ： 疆 能 ； 』ｌ 疆 镄 矩 ２ ２ ３ Ｉ０ｌ ）

　　ｓｒ ｃｕ ｅ ｃ ｌ ｕａ ｉ ｇ ａ ｄ ａ ａｙ ｉ ｂ ｓ ｄ ｏ ｔｕ ｔｒ ａｃ ｌ ｔｎ ｎ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｅ ｎ ＡＮＳ ｓ ｂ ｉ ． Ｔｈ ｅ ｅｏ ｅ ａ ｎ ｔｃ ｄｒｖ ｒｓｍ ｕ ａｉｎ ＹＳ ｉ ｕ ｌ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｄ ｍ ｇ ｅｉ ｉｅ ｉ ｌｔｏ

　　依据 磁力 驱动 体系 的ｊ 作 原 理 和 没计 结 构 ， 二 以 二维 规划 软件 Ｓ ｌ Ｗｏｋ 为平 台建 立参 数 化虚 拟模 ｏｉ ｒｓ ｄ 型 ． 用 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ 应 ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ语 言 编 程 并 通 过 Ｓ ｌ — ｏ ｄ ｉ Ｗｏｋ Ｐ ｒｓＡ Ｉ函数 链 接 ， 现 对 Ｓ ｌ Ｗｏｋ 实 ｏｉ ｒｓ的 二 次 开 ｄ

　　机 辅佐设 计 、 制作 及仿 真领 域 ， 参数 化技 术是 当时 研

　　究 要点 ． 限尢软 件 一 般 自带 了 发 工 具 或 供给 接 有

　　口， 使用 其他 ＿ 东西 ， Ｖｓａ Ｃ＋ Ｖ ｓａ Ｂ ｓ ， 丌发 如 ｉ ｌ ＋， ｉ ｌ ａｉ ｕ ｕ ｃ

　　Ｖ ｓａ Ｆ ｒ ａ 进 行 二 次 开 发 ｉ ｌ ｏｔ ｎ等 ｕ ｒ ． 次 开 发 所 编 二 写 的软件 包 ， 不只 完成 了有 限元 剖析 的参 数模 块化 ， 其操 作 界面 简略易 用 ， 对使 用 人 员 的 专业 常识 要 求

　　Ａｂｓｒ ｃ ：Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｎ ｌｓｓ ｏ ｈ ｒ ｃ ｅｉｔ ｓ ｏ ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｄ ｓｇ ｏ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｆ ｔａ ｔ ｓ ｄ ｏ ｈｅ ａ ａｙ ｉ ｆｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｆ ｔ ｅ ｓｒ ｃｕ ｅ， ｅ ｉｎ ｆ ｗ ｎ ｅ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ｏ ｃ ｌ ｔ ｅ ｃ ｌｎ ｅｙ ｅ ａ ａ ｇ ｅｉ ｒｖ ｒ ｔ ｅ ｓ ｃ ｎ ａ ｙ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｔ ｅ ＡＰ ｕ ｃ ｉｎ ｏ ｏ ｉＷ ｏ ｋｓ ｈ ｙ ｉ ｄ ｒｔｐ ｄ ｒ ｄｉｌｍａ ｎ ｔｃ ｄ ｉｅ ，ｈ ｅ ｏ ｄ ｒ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｈ Ｉｆ ｎ ｔ ｆＳ ｌ ｏ ｄ ｒ

　　基 于驱动 尺 寸 ， 另一 方 面 Ａ Ｓ Ｓ的 Ａ Ｄ ＮＹ Ｐ Ｌ代 码也 具

　　有 参数化 特性 ． 因而 ， 户 参数 既 可作 为 建模 的驱 动 用

　　线部 分 ， 别 为参数化 规划 、 分 参数化 建模 和 参数 化 有 限元 剖析 ， 以快速 地 完成磁 力 可

　　驱动 器各部 分零 件 的 主动 建模 和 安装． 一起 ， 于 Ａ Ｓ Ｓ有 限元软 件 ， 圆筒 式径 向磁 力驱 动 器 基 ＮＹ 对 的磁 场 树立二 维模 型 ， 对其磁 场进 行数值 求 解计 算 ， 析磁 力 线分 布 ， 感应 强度 分 布 和磁 力 矩 分 磁 巨细． 最终 ， 针对 有 限元 软件在 磁 力驱动 器规划 中的 应 用要 求 ， 于 Ａ Ｓ Ｓ平 台开发 了参数 化 的 基 ＮＹ 磁 力驱动 器有 限元剖析 体系 ， 体系便利 了磁 力驱 动 器在一 定 结构 不 同参 数 下快 速 更新 模 型 和 该 进行 有 限元仿真 剖析 ， 为磁 力驱动 器的研 究供给 了高质量低 本钱 的规划 剖析 方 法． 关键词 ： 力 泵 ； 力驱动 器 ； 真 体系 ； 磁 磁 仿 参数 化 ； 有限元 剖析 中图分 类号 ： ２７ ９ Ｔ ３ 文献标 志码 ： ￥７ ． ； Ｈ ５ Ａ 文章 编号 ： ６ ４— ５０ ２ １ ）２— ｌ４— ４ １７ ８３ （０ １０ ０ ｌ ０

　　ｗａ ａｒｅ ｕ ｙ ａ ｐ ｙｎｇ Ｖｉｕ ｌＢ ｓｃ ｌｎ ｕ ｇ ｎ ｔ ｅ ｓ ｐ ｏ ｔｎ ｌｔｏ ｍ ｆＳ ｌ Ｗ ｏ ｋｓｓ ｆ ｒ ． ｓｃ ｒｉｄ ｏ ｔｂ ｐ ｌ ｉ ｓ ａ ａ ｉ ａ ｇ ａ ｅ ｏ ｈ ｕ ｐ ｒｉ ｇ ｐ ａｆｒ ｏ ｏ ｉ ｄ ｒ ｏｔ ｗａ ｅ Ｔ ｅ ｍａ ｎ ｔｃ ｒｖ ｒ ｉ ｍ ｌｔｏ ｓ ｓｅ ｈ ｇ ｅｉｄ ｉｅ ｓｎ ａ ｉｎ ｙ ｔｍｃ ｎ ａｎ ｔ ｒ ｅ ａ ｔ ，ｓ ｃ ａｐａ ａ ｔｉｄ ｓｇ ｏ ｔｉ ｓ ｈ ｅ ｐ ｒｓ ｕ ｈ ｓ ｒ ｍｅ ｒｃ ｅ ｉ ｎ， ｐ ｒ ｍｅｒｃ ａ ａ ｔｉ

　　也 有所 下降 ． 截 至 日前 ， 对磁 力驱 动技 术 和参数 但 针 化设 计结合 的相关 文献 还 比较少 ， 待于 深化研 究 ． 有

　　文 中根 据 磁 力 驱 动 的相 关 理 论 ， Ｓｌ Ｗｏｋ 以 ｏ ｄ ｒｓ ｉ

　　仿真 体系 的功 能都 是 在 用 户 通 过 Ｇ Ｉ 人 参 Ｕ 输 数完成的， 其基 本特 征 是仿 真全 进程 的数 据相关 ， 参 数 化模 型建 立 和有 限元计 算都 具 有全 进程 全数 据相

　　关 的特征 ． 是 因为一方 面 Ｓ ｌ Ｗｏ ｓ的二次 开发是 这 ｏｄ ｒ ｉ ｋ

　　为 软 件 支 撑 平 台 ， 用 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ 利 ｉ ｌ ａｉ 言 对 Ｓ ｌ — ｕ ｃ语 ｏｉ ｄ

　　Ｗｏｋ 进 行二 次 扦 发 ， 现 圆筒 式 径 向磁 力 驱 动 器 ｒｓ 实 各部 分零件 的 主动建 模 和安装 ， Ａ Ｓ Ｓ有 限元 软 用 ＮＹ

　　（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｎ ｒ ａ ｄ Ｐ ｗ ｒ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｊ ｎ ｓ ｎｖ ｒ ｔ ． ｈ ｎｉ ｇ Ｊ ｎ ｓ １０ ３， ｈｎ ） Ｓ ｈ ｏ ｏ Ｅ ｅ￣＇ ｎ ｏ ｅ ｇｎ ｅｉ ， ｉ ｇ ｕＵ ｉ ｓ ７ Ｚ ｅｊ ｎ ， ｉ ｇｕ２ ２ １ Ｃ ｉａ Ｅ ｎ ａ ｅｉ ａ ａ

　　摘要 ： 在研 究 圆筒 式径 向磁 力 驱动 器结构 特 点 、 计 流 程 、 计 方 法 的基 础 上 ， Ｓｌ Ｗｏｋ 设 设 以 ｏ ｄ ｒｓ为 ｉ

　　软件 支撑 平 台 ， 用 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ 利 ｉ ｌ ａｉ 言对 Ｓｌ Ｗｏｋ 提 供 的 Ａ Ｉ函数 进 行 二 次开 发 ， ｕ ｃ语 ｏ ｄ ｒｓ ｉ Ｐ 所形 成的 仿

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